Shizen–hontai
Ze základního přirozeného postoje shizen–hontai začíná v judu většina technik. Chodidla jsou rozkročená na šíři ramen a ruce jsou volně svěšené podél těla. Postava je vzpřímená a těžiště těla je uprostřed spojnice chodidel. Váha těla je spíše na špičkách než na patách. Tento postoj umožňuje nejrychleji reagovat na různé pohyby soupeře. Od přirozeného základního postoje existují dvě varianty pravý přirozený postoj migi–shizentai a levý přirozený postoj hidari–shizentai. Varianty se od základního postoje liší vysunutou pravou nebo levou nohu vpřed.
Jigo–hontai
Obranný postoj jigo–hontai slouží, jak už název napovídá, jako obrana před některými technikami. Od shizen–hontai se liší větším rozkročením chodidel a pokrčením kolen. Tím se těžiště sníží a zvětší se stabilita postoje. Trup zůstává vzpřímený a těžiště těla je stále uprostřed spojnice chodidel. Postoj jigo–hontai není určen pro vedení zápasu, ale pouze pro zvláštní situace. Obdobně jako u shizen–hontai existují i zde dvě varianty migi–jigotai pravá noha vpřed a hidari–jigotai levá noha vpřed.